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大明天启七年（公元1627年），王徵写成了《远西奇器图说录》一书，并开始出版发行。
《远西奇器图说录》，一共分为四个部分，其中前三部分主要是翻译西洋人的科学知识和应用技术，最后一部分是王徵自己的发明，主要有自行磨、自行车、轮壶、代耕等，如果能够制造出来，都是这个时代最先进的民用科技成果。
但《远西奇器图说录》一书的出版发行，并没有引起大明精英阶层的注意和重视，原因主要有两个：
其一是掌握大明话语权的精英阶层，自小学习的是圣贤之书，对这些科学方面的书籍，根本看不懂，于是斥之为“奇技淫巧”，进而加以排斥；其二是王徵并没有充裕的资金和人力，将这些科技成果转化为实实在在的物品，让大明的百姓感受到科技成果给日常生活带来便利。
直到朱由检偶然看到这本书。
任何新生事物的诞生，都不是一番风顺的，哥白尼因为宣扬“日心说”，被教会活活烧死在罗马的广场上，大明一贯重农抑商，漠视王徵的《远西奇器图说录》一书，已经是个不错的结果了，要是弄个“文字狱”什么的，王徵可是想抹泪都找不着地方。
朱由检决定帮王徵一把，帮助他就是帮助自己，就是帮助大明。
大明组建科学院之后，朱由检先给王徵弄个副院长当当，在科学院，他有充分的时间进行科学研究，完善他的科学发明。
随后，在崇祯三年，朱由检在乾清宫召见了王徵。
“草民参见陛下。”王徵在太监的指引下，颤巍巍给朱由检行了大礼。
“王爱卿不用多礼，赐座，上茶。”
“谢陛下。”王徵手足无措地立在朱由检的面前，他根本不敢在庄严的红木椅子上就坐，经过太监指点，又用宽大的布袖在椅子上抹了三次，这才半个屁股落座，他想不明白，朱由检为什么召见自己这个已经卸了职的小官。
见王徵太过拘束，朱由检笑着问道：“王爱卿，大明科学院如何？比起当官，这里的环境是不是更加适合从事科研？”
“陛下……”
“王爱卿不用紧张，有什么话就直说。”朱由检像是在哄着孩子，生怕言语稍有不慎，吓着这位科学巨匠，万一脑子被吓出毛病，那对大明科学界的损失，可是不轻。
“陛下，草民非常喜欢现在的工作。”王徵认为，现在的工作虽然单调，但没有繁重的民政事务干扰。
朱由检估计也是，看王徵的样子，根本不像贪恋权位的人，倒更像闯进科学迷宫的孩童，“王爱卿，《远西奇器图说录》，现在有什么进展吗？”
“陛下知道草民的这本书？”王徵霎时像是遇上了知音，他定定地看着朱由检，呼吸急促起来，如果朱由检不是皇帝，他恐怕要冲上去称兄道弟了。
“朕当然知道，如果不是因为这本书，你以为你能进大明科学院吗？”朱由检这才道出自己的初衷。
王徵知道朱由检一贯重视科学的发展，没想到朱由检一直在关注自己，他面有愧色：“陛下，草民愚钝，书中所载的西洋奇器，没能在大明发扬光大，就是草民自己设计的器物，也没能实际制造出来。”
没有造出实物，还停留在理论阶段，怎么么知道它的优劣？大明百姓又怎么能够享受科学带来的便利？朱由检也是有些惭愧，自己一直关注的是大明的军事和政治的改革，却疏忽了最重要的民用科学的发展，“王爱卿，朕看了你的《远西奇器图说录》，咱们合计合计，看能不能将你的奇器制造出来。”
“陛下，真的能够制造出来吗？”王徵却是瞪大眼睛，似乎朱由检在说着天方夜谭上的故事。
“如果不能制造出实物，那这本书有什么用处？这些科学知识，难道仅仅停留在纸面上？”朱由检也不理会王徵吃惊的样子，“西洋人学习了这些知识，可是制造出了相应的实物，既造福百姓，又能赚取银子。”
“赚取银子？”王徵缺的就是银子，如果有银子，他早就试着制造他的这些器物了，“陛下，这些器物，大明真的能够制造出来吗？”
“必须要试过，才能知道，但有些器物，肯定能制造出来，”朱由检摊开《远西奇器图说录》，“朕最喜欢的，就是这个自行车，如果真能造出自行车，那普通百姓赶路，可是方便多了，大明现在有许多水泥路，特别适合自行车。”
“陛下，草民试着用木材制造过，但不能使用。”王徵有些失望，但在科学和朱由检面前，他不敢撒谎。
“木材太笨重，自然不行，将来需要用钢铁制造出来，”朱由检也不客气，“王爱卿，你这自行车，还有许多需要改进的地方。”
“改进？陛下，草民实在不知，究竟如何改进？”
朱由检开始普及科学常识，“没有一种器物是永恒的，所有的器物都会被不断出现的新的器物所取代，就像自行车，原来百姓出行，只能依靠马车，甚至是步行，一旦自行车问世，百姓将大量采用自行车，随着科学技术的进步，自行车也需要不断改良，将来还会被其它更为先进的器物所取代。”
“……”
“所以，朕认为，你所设计的自行车，还有几处需要改良。”在科学面前，朱由检是不讲面子的。
“草民求陛下指点。”王徵微微点头，他没有制造出能够使用的实物，基本上是停留在纸上谈兵的地步，自然不知道自行车的优点和需要改良的地方。
朱由检也不客气，“首先，这前后的轮盘，不能前大后小，也不能前小后大，前者比较费力，而后者则会降低自行车的速度。”
“陛下，难道前后的轮盘应该一样大？”王徵不愧常年从事机械上的研究，朱由检一点就透。
“正是，前后的轮盘一样大，才会在省力与省距离之间维持平衡，自行车才会有实用的价值，将来条件具备的时候，你可以试着制造一些前后轮不一样的自行车，再试试它们在使用上是否便利。”
“陛下，草民明白了，要不是陛下指点，草民一些不知，陛下真乃天才也。”王徵见朱由检满口术语，不得不折服与朱由检。
天才？哈哈，在我们生活的时代，这是小儿科，朱由检暗暗发笑，他也不反驳王徵的恭维，“王爱卿，还有这车把，你设计的是直线，如果使用起来，骑车的人双臂张开，就得趴在自行车上，既不舒服，也不能充分使出腰腹的力量。”
王徵仔细端详着自己设计的自行车图汇，果然像朱由检说的那样，车把太长，骑车的人要双手握住车把的两端，必须充分张开双臂，上身必须前倾，根据图上标出的尺寸，骑车的人前胸几乎要伏在车把上，“陛下，能否将车把设计的短一点？”
“车把设计得短一点，原则上也可以，但自行车要承载一个人的重量，有时后面的支架上还要携带货物，这样一来，自行车的稳度就会不够，别忘了，自行车只有两个轮子。”朱由检觉得，向这个科学巨匠传授知识，还是有些费劲。
好在王徵专研的精神不错，“那依陛下，车把应该如何改动？”
朱由检不语，含笑看着王徵，期望他自己能想出改良的方法。
王徵皱眉缩目，思考了好一会，最终还是摇摇头，“陛下，草民愚钝，一时想不出解决的办法，请求陛下赐教。”
“哈哈，朕对于这本《远西奇器图说录》，已经翻看了多次，每次看到这自行车的车把，朕都觉得不爽，经过多日苦思，朕想到一个解决的办法，”朱由检在没法解释知识来源的时候，就只能忽悠，“朕认为，自行车的车把，不要制成一根直条，而是制成弧形，把手的两端，向后弯曲，这样骑车的人，双人很容易就能够得上车把两端。”
“圆弧？弯曲？”王徵小声念叨着，似乎还不太明白。
朱由检没法，只得让太监们取来纸笔，在纸上画出车把的图汇。
“啊？原来是这样？”王徵这才明白过来，“草民真是太糊涂了，这都想不到，陛下……陛下真乃神人也。”
“哈哈，”朱由检也不顾王徵依然目瞪口呆，“还有这前后圆盘的中间，不用填充铜棒，黄铜质地较软，将来容易变形，应该改用质地更加坚硬的钢铁。”
“钢铁？陛下，大明有这么坚硬的钢铁吗？”王徵第一次表现了异议。
“大明能生产出这种钢铁，王爱卿放心，燧发枪的枪管，不就是坚硬的钢材吗？还有火炮的底座，也是这种坚硬的钢材。”
朱由检本来还想将实心车胎改成空心充气的，最终还是放弃了，现在没有橡胶，无法制成内胎。
这种改良过的自行车，王徵个人当然无法生产出来，朱由检将生产任务交给了火器局，让火器局的工匠们依照图纸，先生产出一批自行车，再根据实际的使用情况，对自行车进行改良。
火器局用了一年多的时间，最后生产出一批能实际使用的自行车。
为了突出神秘的效果，朱由检命令大内侍卫们秘密学骑自行车。
自行车骑术极易掌握，如果训练方法得当，半日即可掌握自行车的性能，三日时间就能独立试骑，要想完全掌握骑车的技术，能在水泥大道上自由行使、载物，也不过十天半月的时间。